減速歯車（SHF-20-160-2A-GR-SP）
特長
- 最新の民生品を宇宙用に転用した小型・軽量品。
- ハーネスの計装性が改善できる中空タイプ。
- 従来品は、海外宇宙機関に採用されるなど国際競争力を有している。
主な用途
太陽電池パドル駆動機構、アンテナ・ポインティング機構、ロボットアーム関節など回転駆動機構用
主要諸元
| 項目 | 長期使用タイプ | 従来品 |
|---|---|---|
| サイズ | 82φ×30.4L | 70φ×35.0L |
| 質量 | 221g | 370～300g |
| 減速比 | 1／160 | 同左 |
| 潤滑 | 炭化水素系合成油、グリース等 | 固体潤滑剤等 |
| 角度伝達精度 | 30arc-sec以下 | 30arc-sec以下 |
| 動作時温度 | -10～+80℃ | -10～+80℃ |
その他技術情報
| 外形寸法図 | 別紙1（PDF形式 63KB） |
|---|---|
| 耐環境条件 | 別紙2（PDF形式 43KB） |
| 搭載宇宙機（例）及び打上げ日付 | 打ち上げ後 追記 |
| JAXA開発担当部署 | 研究開発部門 第二研究ユニット |
| 登録番号 | GDM002 |
| 登録日 | 2008/2/14 (2011/7/13) |
| 特許番号（公開番号） | N/A |
| 参考文献 | N/A |
| 備考 | N/A |
製造業者
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
長野県安曇野市
http://www.hds.co.jp/
