角度検出器
開発した角度検出器（図1）の特長は、世界レベルの角度検出精度（±5秒角）、海外製品に比較し容積30%減の小型タイプ（図2）、耐機械環境に優れたレゾルバ（電磁誘導）方式、巻線と信号変換回路の冗長構成などです。開発のポイントは、以下の通りです。
- 角度検出精度
信号処理部に最新の電子部品を採用し、さらに機械部分の加工精度を管理することにより、21bitの高分解能、世界レベルの±5 arc secの角度検出精度を実現しました。
- 耐機械環境性
打上げ時の振動などの機械的環境に対して、光学式角度検出器より耐性の高いレゾルバ（電磁誘導）方式を採用しました。
- 高信頼性
レゾルバ部のコイル巻き線やRD変換回路を冗長構成とし、高信頼性化を図っています。
- 小型化・艤装性
回路基板の部品実装の密度を上げる等の工夫により、海外製品に比較し小型軽量化を実現しました（図2）。また、ハーネスの艤装性を考慮して中空軸タイプとしています。
開発した角度検出器が地球観測衛星用センサー部等、複数のプロジェクトに採用されており、開発の成果が実際のプロジェクトに適用されています。
図1 角度検出器の外観
図2 角度検出器の体積と質量の比較開発した角度検出器の主要諸元等については、開発完了コンポーネントカタログの角度検出器を参照してください。
研究発表
- 宮馬浩、小原新吾、鈴木峰男：宇宙用角度検出器の開発、宇宙航空研究開発機構研究開発資料JAXA-RM-06-009 (2007).
http://airex.tksc.jaxa.jp/pl/dr/AA0063228000 - Masafumi Kiryu, Yutaka Karasawa, Hideo Kumagai, Tomio Nakata, Hiroshi Miyaba, Shingo Obara, Mineo Suzuki: Development of a high performance angular sensor for space applications, Proc. of 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESA SP-653 (2007) .
- 宮馬浩、小原新吾、鈴木峰男：宇宙用機構部品の開発、第50回宇宙科学技術連合講演会2E08 (2006) 974.
