波動歯車装置
図1 長寿命タイプ
図2 軽量タイプ
波動歯車装置は既に宇宙用として数多くの使用実績があり、我が国では固体潤滑処理を行った波動歯車装置を宇宙用として使用してきました。開発した波動歯車装置は、最新の小型・軽量の民生品をベースに、材料と潤滑剤を宇宙用に変更したものです。 潤滑剤には、近年、開発された高性能宇宙用液体潤滑剤(グリース)を採用しています。
各種駆動機構への適用を想定した長寿命タイプと、宇宙で1回~数回だけ動作すればよい太陽電池パドルなどの展開機構への適用を想定した軽量タイプの2種類を開発しました。
図1は長寿命タイプの外観、図2は軽量タイプの部品の外観です。ハーネスの計装性が改善できる中空タイプとなっています。図3に、太陽電池パドル駆動機構への適用例を示します。
コンポーネントカタログ:長寿命タイプ
コンポーネントカタログ:軽量タイプ
現在、さらに長寿命化を目指した研究を進めています。
図3 太陽電池パドル駆動機構への適用例
研究発表
- Keiji Ueura, Yoshihide Kiyosawa, Jun’ichi Kurogi, Satoru Kanai, Hiroshi Miyaba, Kazuaki Maniwa, Mineo Suzuki & Shingo Obara: Tribological Aspects of A Strain Wave Gearing System with Specific Reference to its Space Application, Proc. IMechE, Journal of Engineering Tribology, vol.222, part J (2008) 1051-1061.
- 宮馬浩、小原新吾、鈴木峰男:宇宙用波動歯車装置の特性評価、第52回宇宙科学技術連合講演会1D13 (2008) 314.
- Keiji Ueura, Yoshihide Kiyosawa, Jun’ichi Kurogi, Satoru Kanai, Hiroshi Miyaba, Kazuaki Maniwa, Mineo Suzuki & Shingo Obara: Development of Strain Wave Gearing for Space Applications, Proc. of 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESA SP-653 (2007).
- 宮馬浩、小原新吾、鈴木峰男:宇宙用機構部品の開発、第50回宇宙科学技術連合講演会2E08 (2006) 974.