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減速歯車(SHF-20-160-2A-GR-SP)

特長

減速歯車
  • 最新の民生品を宇宙用に転用した小型・軽量品。
  • ハーネスの計装性が改善できる中空タイプ。
  • 従来品は、海外宇宙機関に採用されるなど国際競争力を有している。

主な用途

太陽電池パドル駆動機構、アンテナ・ポインティング機構、ロボットアーム関節など回転駆動機構用

主要諸元

項目 長期使用タイプ 従来品
サイズ 82φ×30.4L 70φ×35.0L
質量 221g 370~300g
減速比 1/160 同左
潤滑 炭化水素系合成油、グリース等 固体潤滑剤等
角度伝達精度 30arc-sec以下 30arc-sec以下
動作時温度 -10~+80℃ -10~+80℃

その他技術情報

外形寸法図 別紙1(PDF形式 63KB)
耐環境条件 別紙2(PDF形式 43KB)
搭載宇宙機(例)及び打上げ日付 打ち上げ後 追記
JAXA開発担当部署 研究開発部門 第二研究ユニット
登録番号 GDM002
登録日 2008/2/14 (2011/7/13)
特許番号(公開番号) N/A
参考文献 N/A
備考 N/A

製造業者

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
長野県安曇野市
http://www.hds.co.jp/